阳泉冀东水泥智慧矿山5G无人驾驶项目

日前，中国联通子公司联通智网科技与金隅冀东水泥、山西联通、慧拓智能联合建设的智慧矿山低碳新动能5G技术应用项目作为行业典型案例入选蓝皮书。该项目是我国水泥矿山行业率先实现挖卡协同作业、无人驾驶运输、自动卸料的采、运、排全流程自动化作业的绿色智慧矿山项目。

据了解，阳泉冀东水泥5G矿山自动驾驶项目利用5G低时延，大带宽和高可靠性的特性，实现对车辆的实时监控和远程控制，提高无人矿卡运行的安全性。注重和生产相结合，实现真正的商用落地和运营。针对矿山生产特点的采、运、排一体化解决方案主要的领先优势在于面向全矿无人化运输运营的“采”和“排”两端。

挖卡协同作业方面创新地运用时空分离方法动态规划路径，提升了计算效率和成功率，解决了找铲时间长的难点。行驶过程中采用无人运输智能配速关键技术，根据不同路况智能匹配矿车速度，使矿车运输速度、效率和安全性方面大大提高。卸料方面首创提出协同智能卸料系统。由联通智网科技提供的5G智能车路协同系统采用AI的融合感知算法，结合室内外高精度定位切换技术，将破碎站里外的情况充分掌握，研判，决策车辆在合适的时间出入破碎站，真正实现矿车无人干预的自主卸料作业。

项目二期将完成所有车辆改造，实现全矿无人化运输。着眼未来，合作各方将以5G/V2X、融合感知、自动驾驶、人工智能、大数据等技术为引领，联合深入开展技术研究和场景试验，全面深耕矿山无人驾驶场景，为冀东水泥推进“机械化换人、自动化减人、智能化无人”，筑牢生态安全，实现高质量发展奠定了坚实的基础。

来源：商讯

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